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上传图片数据

数据类型支持的格式
图片数据.jpg and .png; 文档(.zip, .gzip, .tar, .rar格式)

上传单张图片

bash
│   ├── 00.jpg
│   ├── 01.jpg
│   ├── 02.jpg
   .
   .
   .

上传连续图片

bash
├──scene_00001
├── image_0
│   ├── 00.jpg
│   ├── 01.jpg
│   ├── 02.jpg
├──scene_00002
├── image_0
│   ├── 00.jpg
│   ├── 01.jpg
│   ├── 02.jpg
├──scene_00003
├── image_0
│   ├── 00.jpg
│   ├── 01.jpg
│   ├── 02.jpg
   .
   .
   .

上传单张与连续混合图片

bash
├──scene_0001
├── image_0
│   ├── 00.jpg
│   ├── 01.jpg
│   ├── 02.jpg
├──image_0
│   ├── 00.jpg
│   ├── 01.jpg
│   ├── 02.jpg

上传带结果的图片（单张与连续混合）

bash
├──scene_0001
├── image_0
│   ├── 00.jpg
│   ├── 01.jpg
│   ├── 02.jpg
├── result
├──image_0
│   ├── 00.jpg
│   ├── 01.jpg
│   ├── 02.jpg
├──result

您可以在这里下载图片样例数据集。 该数据集来源于PandaSet - 一个高质量的自动驾驶开源数据集。

上传点云基础数据

点云数据集文件夹必须被压缩并放置在命名为lidar_point_cloud_0的文件夹下，并且必须是 .pcd格式。

点云数据规则
文档命名lidar_point_cloud_0
文件格式.pcd 格式
上传文件文档 (.zip, .gzip, .tar, .rar格式)

您可以在这里下载点云样例数据集。 该数据集来源于PandaSet。

上传2D & 3D 点云融合数据

2D & 3D 点云融合数据要求:

文档命名规则
lidar_point_cloud_0.pcd格式文件
camera_config相机参数文件
camera_image_0第一组图片数据
camera_image_1第二组图片数据
camera_image_2第三组图片数据
......
camera_image_N第N组图片数据
result结果数据（如果有的话）

所有数据必须对应好各自的文件名，放置在不同的文件夹中。

upload1

您可以在这里下载2D & 3D 点云融合的样例数据集。 该数据集来源于PandaSet。

结构

2D & 3D 点云融合数据集的结构组成（文档命名不可修改）：

bash
├── lidar_point_cloud_0
│   ├── 00.pcd
│   ├── 01.pcd
│   ├── 02.pcd
├── camera_image_0
│   ├── 00.png
│   ├── 01.png
│   ├── 02.png
├── camera_image_1
│   ├── 00.png
│   ├── 01.png
│   ├── 02.png
├── camera_image_2
│   ├── 00.png
│   ├── 01.png
│   ├── 02.png
├── camera_config
│   ├── 00.json
│   ├── 01.json
│   ├── 02.json
├── result
│   ├── 00.json
│   ├── 01.json
│   ├── 02.json

如果您的数据集不受支持或在导入数据集方面遇到任何问题，请及时联系我们。