点云分割 #

本体设置 #

在进行分割标注作业前，需要在本体中心对分割物体进行本体配置

进入到标注界面后，需要在结果列表选择分割才能使用分割工具，进行分割作业。

点云分割工具栏使用指南 #

点云分割 #

1. 画笔

• 在画笔工具模式下，按住鼠标不松手划出点的范围，松手时即可完成分割；

• 画笔同时拥有多边形工具的作用，完成多边形的绘制后单击鼠标右键即可完成分割。

操作请参考多边形。

2. 多边形

*完成多边形的绘制后单击鼠标右键即可完成分割。

3. 矩形框

• 对要进行分割的物体画框，一般用于形状较为规则或周边杂点不多的物体；

4. 点

• 对单个点进行分割

增加点和移除点 #

1. 增加点

• 不覆盖：已经打上标签的点在添加点时会被排除，保持其原有的标签。
• 覆盖：已经打上标签的点也可以添加进来，标签会变成选中物体的标签。

2. 移除点

• 移除多余的点

提示：增加点和移除点的方式跟随分割工具的不同而不同。

通用 #

轮廓 #

• 立方体：分割结果显示的轮廓为立方体

• 多边形：分割结果显示的轮廓为多边形

单一展示 #

• 只展示选中的结果

检测漏标 #

• 提示框:勾选是否提示未标注点的范围框。

模型跑的结果不会有漏标的点。

设置 #

可以在左下角的设置栏中对图片显示，点云显示，结果显示，辅助线等进行设置。

• 设置选中映射点可以在2D图片中查看3D分割结果在图片的点的映射。

模型预标注 #

分割模型只能做全景分割

分割融合标注 #

本工具支持点分割的同时进行图片多边形作业，点击放大对应图片，选择多边形工具即可开始进行多边形作业。

分割标注中的图片多边形共享边绘制：按shift选中多个结果后对其进行裁剪即可达到共享边的效果。

• 在相机视角图像上创建折线；
• 利用辅助线在相机视角图像上作业；

作业时需先选中对应的点云分割结果再去画多边形，这样即可保证2D结果与点云分割结果的ID保持一致。