相机参数调整工具 #

在进行融合标注时，如果想要把点云数据的结果更加准确地映射到图片数据上，那么对相机参数的准确度要求就会相应提高。此时，可以通过可视化的方法，手动调节数据的参数为该数据生成一份适配度较高的相机参数。

• 在数据集中点击相机标识开始进行相机参数调节；

点击矫正可以开始进行相机参数矫正操作；

点击历史记录选择并应用或是下载生成的不同版本的相机参数。

• 只能进行外参的调节，不能调节内参；
• 在点云随机挑选合适的物体，打点至少三个，并映射到图片上；

• 手动调整点的位置，点击重新矫正后查看矫正效果，反复调整直到满意并保存。